Mecanismo de apunte de la antena de alta ganancia para el rover Perseverance de la misión Mars 2020
Sener Aeroespacial y Defensa es responsable del diseño, fabricación, verificación e integración de un mástil (boom) de magnetómetro para el satélite JUICE. El objetivo de este mástil es alejar de las interferencias magnéticas de la nave a cinco de los 10 instrumentos que transporta JUICE para la fase de estudio científico. En concreto, estos instrumentos son necesarios para realizar dos experimentos de caracterización de ondas: uno para las magnéticas, denominado J-MAG, y otro para las de radio, llamado RPWI.
El mástil es una estructura formada por tres segmentos de material compuesto (CFRP) y las correspondientes bisagras de titanio, cuya longitud una vez desplegado es de 10,6 metros (la longitud plegado es de 3,8 metros). Así mismo, dispone de unos mecanismos de sujeción y suelta no explosivos que mantienen unido el mástil a los diferentes paneles del satélite durante el lanzamiento y hasta el momento del despliegue, asegurando al mismo tiempo la rigidez requerida.
Por otro lado, el mástil cuenta con un mecanismo de despliegue basado en muelles de torsión, que incorpora un amortiguador viscoso para controlar la velocidad del despliegue. El movimiento de los diferentes segmentos que conforman el mástil se sincroniza con un sistema de poleas y cables, de forma que únicamente se requiere un mecanismo de despliegue, con el ahorro de masa correspondiente.
En la fase final del despliegue, una vez alcanzado el ángulo requerido, la posición de uno de los segmentos es asegurado por medio de un sistema de pestillos.
Los cinco de los instrumentos que aloja el mástil están situados en el tercer segmento para maximizar la distancia a cualquier elemento magnético del satélite. Los soportes de los instrumentos se realizan en titanio o incluso en material compuesto en aquellos más susceptibles a la presencia de materiales metálicos.
El cableado de los instrumentos es rutado a lo largo del mástil, incluyendo la zona de las bisagras de cada segmento, en la que el rutado se realiza en forma de helicoide para reducir el par resistente durante el despliegue.
El sistema despliega de forma simultánea los tres segmentos que componen el mástil. Estos segmentos están accionados cada uno de ellos por un mecanismo de despliegue independiente. La velocidad del despliegue se controla desde el mecanismo de interfaz con el satélite gracias a un amortiguador viscoso. Este amortiguador controla directamente el primer mecanismo, mientras que en los otros dos el control se lleva a cabo gracias a un sistema de poleas y cables de retención. La verificación funcional se ha realizado con ayuda de tres globos aerostáticos, cada uno de los cuales ha soportado el peso de un segmento del mástil desde su centro de gravedad. De esta forma, se han simulado las condiciones no gravitatorias para las que el sistema está diseñado.
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