Interfaz estándar para la manipulación robótica (SIROM)

SIROM (Standard Interface for RObotic Manipulation of payloads in future space missions) es el concepto desarrollado por Sener para cubrir todos los aspectos relacionados con servicio en órbita y construcciones modulares (grandes espejos o satélites completos) basado en la aproximación “building block”. SIROM es una interfaz robótica «inteligente» y multifuncional que puede ser utilizada para aplicaciones en órbita y planetarias. La tecnología desarrollada se basa en la estandarización y modularización de los diferentes componentes de una forma integrada (donde se combinan las conexiones mecánicas, térmicas, eléctricas y de datos) o de forma individual.

Características

Interfaces mecánicas que conectan los bloques uno a otro.

Interfaz eléctrica para transmisión de potencia.

Interfaces térmicas para la regulación del calor.

Interfaces para la transmisión de datos a través del satélite.

Interfaces fluidicas para refuelling.

Ventajas de SIROM

Mejora de la capacidad operativa.

Logística reducida mediante repuestos comunes y modulares.

Estándares de mantenimiento comunes.

Flexibilidad de la arquitectura de la interfaz:

infraestructura común necesaria para dar soporte al diseño modular.

Estandarización de las interfaces

mecánicas, de datos, eléctricas, térmicas y fluidicas.

Mantenimiento de los estándares existentes

cuando corresponda.

Introducción en el diseño de aspectos relacionados con la intercambiabilidad e interoperabilidad.

Ver

Aplicaciones de SIROM

Servicio en orbita.

Refuelling.

ORU (Orbital Replacement Unit).

Construcciones modulares de grandes espejos y estructuras.

Satélites modulares.

Proyectos con SIROM

Desde 2016 a la actualidad

Espacio

Innovación espacial

Interfaz estándar para la manipulación robótica (SIROM)