Interfaz estándar para la manipulación robótica (SIROM)

SIROM (Standard Interface for RObotic Manipulation of payloads in future space missions) es el concepto desarrollado por Sener para cubrir todos los aspectos relacionados con servicio en órbita y construcciones modulares (grandes espejos o satélites completos) basado en la aproximación “building block”.

SIROM es una interfaz robótica «inteligente» y multifuncional que puede ser utilizada para aplicaciones en órbita y planetarias. La tecnología desarrollada se basa en la estandarización y modularización de los diferentes componentes de una forma integrada (donde se combinan las conexiones mecánicas, térmicas, eléctricas y de datos) o de forma individual.

Características

Interfaces mecánicas que conectan los bloques uno a otro.

Interfaz eléctrica para transmisión de potencia.

Interfaces térmicas para la regulación del calor.

Interfaces para la transmisión de datos a través del satélite.

Interfaces fluidicas para refuelling.

Ventajas de SIROM

Mejora de la capacidad operativa.

Logística reducida mediante repuestos comunes y modulares.

Estándares de mantenimiento comunes.

Flexibilidad de la arquitectura de la interfaz:

infraestructura común necesaria para dar soporte al diseño modular.

Estandarización de las interfaces

mecánicas, de datos, eléctricas, térmicas y fluidicas.

Mantenimiento de los estándares existentes

cuando corresponda.

Introducción en el diseño de aspectos relacionados con la intercambiabilidad e interoperabilidad.

Ver

Aplicaciones de SIROM

Servicio en orbita.

Refuelling.

ORU (Orbital Replacement Unit).

Construcciones modulares de grandes espejos y estructuras.

Satélites modulares.

Proyectos con SIROM

Proyectos finalizados

SIROM (Standard Interface for RObotic Manipulation of payloads) Operational Grant 5, desarrollo de una interfaz estándar que permita acoplar la carga útil a los manipuladores y la carga útil a otra carga útil – H2020/HORIZON EUROPE
EROSS (European Robotic Orbital Support Services) Operational Grant 7, demostración de las soluciones europeas para los servidores y los satélites LEO/GEO, con una amplia gama de servicios de soporte orbital eficientes y seguros – H2020/HORIZON EUROPE
PERIOD- PERASPERA In-Orbit Demonstration Operational Grant 13, cambio de paradigma en la forma en que se diseñan, construyen y operan los sistemas espaciales, pasando de soluciones específicas de misión a naves espaciales modulares optimizadas para el entorno espacial. – H2020/HORIZON EUROPE
MIRROR (Multi-Arm Installation Robot for Readying ORUs and Reflectors), desarrollo de un sistema de brazos robóticos de ensamblaje para telescopios espaciales en órbita – ESA

proyectos en curso

EROSS IOD (European Robotic Orbital Support Services In Orbit Demonstrator) tiene como objeto validar las tecnologías necesarias para llevar a cabo las futuras operaciones robóticas de asistencia en órbita, a través de una primera misión europea prevista para 2026, que servirá como demostración de las operaciones de acercamiento, captura, amarre y reabastecimiento de un satélite y la sustitución de sus cargas útiles – H2020/HORIZON EUROPE
ORU-BOAS: basada en módulos para un montaje avanzado de los sistemas espaciales La Unidad Orbital Reemplazable (ORU) estará basada en los componentes básicos desarrollados en convocatorias anteriores H2020/HE. Los principales aspectos a abordar son, entre otros, un ORU: compatible con distintas interfaces estándar (SI), masas satelizables y servicios; para su uso como módulo de instalación instantánea para la misión de demostración en órbita (actualmente también en desarrollo); basada en un kit de construcción de satélites para futuras aplicaciones en misiones de fabricación y montaje en el espacio – H2020/HORIZON EUROPE

Catálogo

Versión SIROM de OG5 y OG7 y catálogo de producto.

Descarga

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Interfaz estándar para la manipulación robótica (SIROM)