Mecanismo de apunte de la antena de alta ganancia para el rover Perseverance de la misión Mars 2020
Sener Aeroespacial y Defensa es responsable del subsitema de la antena media ganancia (Medium Gain Antenna Main Assemble o MGAMA). Una antena orientable de doble eje y ganancia media que proporciona comunicaciones de enlace ascendente y enlace descendente entre el vehículo espacial JUICE y las estaciones en tierra, esto es, permite enviar información y recibir las órdenes del centro de control.
Este subsistema incluye el reflector principal de la antena, el secundario, el alimentador, un mástil o boom, las juntas rotatorias, el mecanismo de apunte, la electrónica de control y todo el cableado de interconexión, entre otros.
La antena de media ganancia se usará en el subsistema TT&C (telemetría, seguimiento y mando) del satélite. Durante los sobrevuelos, donde los instrumentos requieren un apunte específico del vehículo espacial, la antena de media ganancia se usa en las comunicaciones y en los experimentos de radio-ciencia, ayudando a investigar las propiedades geodésicas y geofísicas de Júpiter y de sus lunas, en concreto de Ganímedes.
El ARA incluye el MREF (reflector principal), el SREF (subreflector) montado en unos puntales térmicamente estables en forma de trípode y el armazón ARA (armazón estructural) que soporta todos estos elementos. El armazón ARA soporta además el alimentador.
Une el ARA con el APM, que se compone de secciones de guía de ondas que conectan el alimentador con la junta rotativa de elevación del APM. También soporta el escudo térmico. Un MLI protege el mástil contra la radiación solar.
Proporcionan puntos de fijación para el MGA en la configuración de almacenaje/lanzamiento a la estructura S/C. El sistema de liberación es un NEA y un perno precargado entre dos pasadores. Ambos pasadores de cada HDRM están precargados contra los accesorios de montaje del mástil y, al mismo tiempo, los accesorios de montaje de cada mástil también están precargados entre sí debido a la precarga del pasador del HDRM. Hay dos superficies esféricas en cada contacto entre los pasadores y los accesorios de montaje, y entre los accesorios de montaje adyacentes.
Está fijado a la estructura S/C y se compone de dos ejes electromecánicos. Proporciona los 2 grados de libertad necesarios (azimut y elevación) y capacidad de orientación al elemento radiante de la MGA para mantener el apunte de la MGA hacia la Tierra en las altitudes de funcionamiento S/C requeridas para descargar datos científicos.
Asimismo, el APM proporciona una buena capacidad de medición de la posición angular en los ejes de giro de elevación y azimutal. El eje azimutal se acciona mediante el motorreductor (GHM) engranado a un soporte rotativo en forma de L que soporta el actuador de elevación. La salida del soporte de elevación está conectada al mástil de la MGAMA. Los GHM de elevación y del azimut están compuestos por motores paso a paso con reductores planetarios engranados a los soportes de salida correspondientes. Una unión rotativa con eje dual de banda X integrada (MGA-RJA) dirige la energía de RF a través del APM en las direcciones de TX y RX.
Controla el APM y recibe las órdenes de movimiento del ordenador S/C de a bordo. Incluye los algoritmos de control para seguir los perfiles de movimiento requeridos y devuelve la telemetría requerida que contiene información sobre el estado de la MGA.
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