Mecanismo de apunte de la antena de alta ganancia para el rover Perseverance de la misión Mars 2020
Sener Aeroespacial y Defensa presenta en IDEX, una de las principales ferias de defensa y seguridad en el plano internacional, su sistema de navegación Naviground para vehículos tripulados y no tripulados.
Se trata de una solución digital que permite conectar y coordinar varios vehículos y que proporciona una solución de navegación precisa, basada en la fusión de datos de diferentes sensores.
Los datos recogidos por estos sensores se tratan en una unidad de procesamiento en tiempo real, donde se fusionan para ofrecer una solución más fiable y robusta que las calculadas por cada uno de los sensores de manera independiente. En el procesado se usan técnicas avanzadas de gestión de datos, fusión de información y algoritmos de inteligencia artificial para tratar las imágenes.
Naviground opera tanto en entornos estructurados como no estructurados, es decir, fuera de las carreteras. Es una solución modular y escalable que puede adaptarse e integrarse fácilmente según las características de la plataforma y que sigue estrictos parámetros de seguridad.
Sener Aeroespacial y Defensa está presente en IDEX con su solución Naviground en un stand conjunto con su socio URO, ubicado dentro del Pabellón Español.
El desarrollo de Naviground surge como evolución del proyecto ARCO financiado por el Ministerio de Defensa de España (COINCIDENTE 2018) para la demostración de un convoy logístico de nivel tecnológico TRL 6, que combina vehículos teleoperados, autónomos y de conducción manual y que finalizó en 2021.
Experiencia espacial y robótica
El Director General de Defensa de Sener, Rafael Orbe señala que una de las innovaciones más significativas es que “el sistema debe ser capaz de operar en entornos de señal GNSS/GPS nula o denegada y navegar por terrenos no estructurados (fuera de carreteras). Esto implica que, además de incorporar las técnicas convencionales que se aplican en el sector civil, es necesario desarrollar mejoras adicionales específicas para poder cubrir esos escenarios más demandantes”. Y añade: “Sener Aeroespacial y Defensa ha aplicado en Naviground su experiencia en exitosos sistemas de navegación para programas espaciales como los sistemas GNC/AOCS de los satélites científicos Herschel&Planck y de los vehículos espaciales IXV y Space Rider”.
Además, el sistema Naviground incorpora los conocimientos adquiridos en proyectos concebidos en el ámbito de la robótica, como el robot para cirugía por laparoscopia, el brazo robótico Dextrous Arm para la Estación Espacial Internacional (ISS), los robots para limpieza de espejos en plantas solares Hector y Paris, y el desarrollo de vehículos autónomos en MUROC, SUGV y APOS-UE para la Agencia de Defensa Europea (EDA).
Sener Aeroespacial y Defensa también aplica esta tecnología a otros ámbitos como sistemas de localización de plataformas de menor tamaño, con funcionalidades de reconocimiento de matrículas, localización e identificación de personas.