SENER Aeroespacial finaliza los ensayos de validación de SIROM para el proyecto MIRROR

“Multi-Arm Installation Robot for Readying ORUs and Reflectors” o MIRROR, tiene como alcance el desarrollo de un sistema de laboratorio completo que permita el ensamblaje en órbita de un telescopio de 12 metros de diámetro a partir de espejos individuales de 1,2 metros. Dicho sistema consta de:

• Un robot formado por 3 brazos robóticos (cada uno con 6 grados de libertad) cuya herramienta es SIROM.
• Espejos hexagonales de 1,2 metros en cuyos laterales están instalados 6 SIROM (uno por cada lado) para la unión entre espejos. Además, la estructura del espejo contiene un SIROM en su parte frontal que permite que sea manipulado por el robot.

De este modo, SIROM es un elemento crítico en esta misión pues otorga al robot capacidad de manipular los espejos, así como moverse a través del telescopio durante el montaje/desmontaje. Debido a las características especiales de MIRROR, el diseño de SIROM ha sido adaptado para cumplir con los requisitos de la operación más crítica: el “triple docking”.

La fase de integración de los subsistemas de MIRROR (SIROM, robot, sistema de visión, espejos, etc.) ya ha comenzado y se desarrollará hasta el primer trimestre de 2022. A esto le seguirá una rigurosa campaña de ensayos en el laboratorio robótico avanzado “Platform-art” de GMV (marzo-junio 2022) y una demostración final en la ESA (julio-diciembre 2022).

En el vídeo, se muestra el ensayo funcional de “triple docking” llevado a cabo en las instalaciones de SENER Aeroespacial con SIROM, un brazo robótico UR10 y varias maquetas en escala 1:1 de los espejos.

SIROM es una interfaz robótica desarrollada por SENER Aeroespacial que puede ser utilizada para aplicaciones en órbita y planetarias. Como interfaz robótica, SIROM integra cuatro tipos de conectividad en un único mecanismo: mecánica, datos, eléctrica y fluidos.