SENER Aeroespacial finaliza los ensayos de validación de SIROM para el proyecto MIRROR

22/11/2021 (España)

 

El pasado mes de septiembre, SENER Aeroespacial finalizó la campaña de ensayos para la validación de 11 unidades SIROM que ya han sido entregados a GMV en el seno del proyecto MIRROR para su posterior integración.

“Multi-Arm Installation Robot for Readying ORUs and Reflectors” o MIRROR, tiene como alcance el desarrollo de un sistema de laboratorio completo que permita el ensamblaje en órbita de un telescopio de 12 metros de diámetro a partir de espejos individuales de 1,2 metros. Dicho sistema consta de:

  • Un robot formado por 3 brazos robóticos (cada uno con 6 grados de libertad) cuya herramienta es SIROM.
  • Espejos hexagonales de 1,2 metros en cuyos laterales están instalados 6 SIROM (uno por cada lado) para la unión entre espejos. Además, la estructura del espejo contiene un SIROM en su parte frontal que permite que sea manipulado por el robot.

De este modo, SIROM es un elemento crítico en esta misión pues otorga al robot capacidad de manipular los espejos, así como moverse a través del telescopio durante el montaje/desmontaje. Debido a las características especiales de MIRROR, el diseño de SIROM ha sido adaptado para cumplir con los requisitos de la operación más crítica: el “triple docking”.

La fase de integración de los subsistemas de MIRROR (SIROM, robot, sistema de visión, espejos, etc.) ya ha comenzado y se desarrollará hasta el primer trimestre de 2022. A esto le seguirá una rigurosa campaña de ensayos en el laboratorio robótico avanzado “Platform-art” de GMV (marzo-junio 2022) y una demostración final en la ESA (julio-diciembre 2022).

En el vídeo, se muestra el ensayo funcional de “triple docking” llevado a cabo en las instalaciones de SENER Aeroespacial con SIROM, un brazo robótico UR10 y varias maquetas en escala 1:1 de los espejos.

SIROM es una interfaz robótica desarrollada por SENER Aeroespacial que puede ser utilizada para aplicaciones en órbita y planetarias. Como interfaz robótica, SIROM integra cuatro tipos de conectividad en un único mecanismo: mecánica, datos, eléctrica y fluidos.

Compartir
Compartir:
Contacto Subir Subir
Configurador de cookies

Una "cookie" es un pequeño archivo que solicita permiso para alojarse en su disco duro. Una vez el usuario ha aceptado, el archivo es añadido y ayuda a analizar el tráfico web o le permite detectar cuándo dicho usuario visita una web en particular.

La ley vigente permite que almacenemos cookies en su dispositivo, si estas son estrictamente necesarias para el funcionamiento de nuestra página web, en base al interés legítimo de SENER GRUPO DE INGENIERÍA. Así, para el resto de cookies necesitamos su consentimiento, por lo que a continuación le informamos de los diferentes tipos de cookies que utilizamos en nuestra página web.

SENER GRUPO DE INGENIERÍA utiliza cookies propias y de terceros para posibilitar el funcionamiento de nuestra página, obtener información sobre la navegación y analizar la actividad en esta web. ?Puede aceptar?y configurar sus preferencias a través de este aviso, así como obtener más esta información en nuestra Política de Cookies.

Configurar cookies Aceptar todas y seguir navegando
Su elección con respecto a las cookies de este sitio

Este sitio web utiliza cookies y/o tecnologías similares que almacenan y recuperan información cuando navega. En general, estas tecnologías pueden servir para finalidades muy diversas, como, por ejemplo, reconocerle como usuario, obtener información sobre sus hábitos de navegación, o personalizar la forma en que se muestra el contenido. Los usos concretos que hacemos de estas tecnologías se describen a continuación.

  • Cookies técnicas o necesarias

    Las cookies técnicas o necesarias son aquellas estrictamente necesarias para la correcta funcionalidad de nuestra página web. No pueden desactivarse ya que, sin ellas, ciertas partes o funcionalidades de la web pueden no estar disponibles.

    Cookies técnicas o necesarias

    Las cookies técnicas o necesarias son aquellas estrictamente necesarias para la correcta funcionalidad de nuestra página web. No pueden desactivarse ya que, sin ellas, ciertas partes o funcionalidades de la web pueden no estar disponibles.

    Mostrar/ocultar listado completo
    Propietario Nombre Finalidad Tipo Duración
    group.sener group.sener - HTTP 1 año
    CWNWSESSION - HTTP Sesión
    CWNWSESSION - HTTP Session
    prod-plat-senerv3.geanetondemand.com CWNWSESSION - HTTP Sesión
    prod-plat-senerv3.yunbit.es CWNWSESSION - HTTP Sesión
  • Cookies estadísticas

    Las cookies de análisis y estadísticas ayudan a comprender cómo interactúan los visitantes con la página web, reuniendo y proporcionando información de forma anónima como, por ejemplo, las visitas y vistas en la página. Además, permiten identificar problemas técnicos y encontrar la forma de optimizarlo.

    Cookies estadísticas

    Las cookies de análisis y estadísticas ayudan a comprender cómo interactúan los visitantes con la página web, reuniendo y proporcionando información de forma anónima como, por ejemplo, las visitas y vistas en la página. Además, permiten identificar problemas técnicos y encontrar la forma de optimizarlo.

    Mostrar/ocultar listado completo
    Propietario Nombre Finalidad Tipo Duración
    group.sener _at.hist.# - HTML Persistente
    _ga - HTTP 2 años
    _gat - HTTP 1 día
    _gid - HTTP 1 día
    _pk_id# - HTTP 1 año
    _pk_ses# - HTTPS 1 día
    google-analytics.com collect - Pixel Sesión
    piwik.yunbit.es piwik.php - Pixel Sesión
  • Cookies de marketing

    La cookies de marketing se utilizan para personalizar el sitio web, mostrando recomendaciones personalizadas de productos o información al usuario en este u otros sitios web.

    Cookies de marketing

    La cookies de marketing se utilizan para personalizar el sitio web, mostrando recomendaciones personalizadas de productos o información al usuario en este u otros sitios web.

    Mostrar/ocultar listado completo
    Propietario Nombre Finalidad Tipo Duración
    group.sener __atuvc - HTTP 1 año
    __atuvs - HTTP 1 día
    _at.cww - HTML Persistente
    at-lojson-cache-# - HTML Persistente
    at-rand - HTML Persistente
    linkedin.com bcookie - HTTP 2 años
    bscookie - HTTP 2 años
    lidc - HTTP 1 día
    lissc - HTTP 1 año
    youtube.com GPS - HTTP 1 día
    VISITOR_INFO1_LIVE - HTTP 179 días
    YSC - HTTP Sesión
    yt-remote-cast-installed - HTML Sesión
    yt-remote-connected-devices - HTML Persistente
    yt-remote-fast-check-period - HTML Sesión
    yt-remote-session-app - HTML Sesión
    yt-remote-session-name - HTML Sesión
    doubleclick.net IDE - HTTP 1 año
    test_cookie - HTTP 1 día
    addthis.com uvc - HTTP 1 año
    xtc - HTTP 1 año
Volver atrás Guardar configuración